ハイドロリックモータは、油圧システムの実行要素であり、ハイドロリックポンプ提供される液体圧力エネルギーは、その出力軸の機械的エネルギー（トルク及び回転速度）に変換される。液体は力と運動を伝達する媒体である。

油圧モータ、油モータとも呼ばれ、主に射出成形機械、船舶、揚揚機、建設機械、建設機械、炭鉱機械、鉱山機械、冶金機械、船舶機械、石油化学工業、港湾機械などに応用されている。

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