主な用途
バリアフリー式汚物洗浄機はポンプステーション、発電所、逆サイホンなどの水工建築物の吸水口に固定的に設置され、汚物柵で水流中に挟まれた汚物（木の枝、木の葉、雑草、生活ゴミ、流氷など）を遮断し、回転する歯熊手を通じて橋の上に引き上げ、ベルトコンベアまたはその他の方法で運び出し、有害な汚物が導水路内に入らないようにし、ユニットまたはその他の設備と構造の順調な運行を保証する。
この機械は構造が簡単で、機械全体の剛性がよく、運行が安定していて、故障しにくい、操作修理が簡便で、汚れ除去効果がよく、効率が高く、エネルギー消費が低く、寿命が長い
構造特性
バリアフリー式除染機は、防汚と除染を一体化した固定式連続除染設備である。それは主にゲート体、汚れ取りハロー（歯掻き）、伝動システムの3つの部分から構成されている、導水管底汚物の場合によっては、ゲート体底部に補助ゲートを増設することがある。
動作原理
駆動装置は直接汚れ除去機のグリッド内部に取り付けられ、伝動ブラケットを廃止し、伝動ブラケット及び減速機による空間障害を取り除き、汚れ除去作業の順調な進行を保証し、同時に汚れ除去効率を高めた。減速機の出力軸上のアクティブスプロケットは、チェーン伝動を通じて車軸群上の従動スプロケットを駆動し、従動スプロケットは安全保護装置を通じて車軸伝動軸にトルクを伝達し、伝動軸は2つの牽引スプロケットを回転させ、それによってプレート式ローラチェーンを回転させ、2本の牽引チェーンの間に取り付けられた汚れ除去熊手はチェーンに従って回転する。各熊手歯はグリッド面内の一定の深さに挿入されるため、グリッド面の汚物は歯熊手の動きに強制され、歯熊手がグリッド体の頂部に回転し、牽引チェーンが方向転換すると、歯熊手も反転し、その時熊手の汚物は作業橋面やベルトコンベアなどの施設に脱落し、橋面から送り出される。
でんどうシステム
伝動システムは主に：電動機、遊星サイクロイド針輪減速機、アクティブスプロケット、駆動チェーン（スリーブローラチェーン）、車軸群などからなる。車軸群は従動スプロケット、伝動軸、牽引スプロケット、プレート式ローラチェーン、左右調整軸受と過負荷保護機構からなる。駆動チェーンの張力は、モータホルダのスライドレールと調整ボルトの調整に密接している。左右の調節軸受ホルダに支持された伝動軸の両端の牽引スプロケットはプレート式ローラチェーンに噛合し、ローラチェーンをガイドレール回りに回転させる。両ローラチェーンを同期して緊張させるために、左右の調整軸受に調整スクリューを設置した。