電力網の無人機災害探査方案

一、業界の痛点

典型的な自然災害、例えば豪雨、山崩れなどは通常、電力路線に一定の損傷を与え、災害後の路線探査も通常、道路の損傷により多くの不便をもたらす。ビジネスに存在する痛点は、次のとおりです。手動巡回検査は効率が低く、危険区域の到着が困難で、故障位置決めに時間がかかるなど。

ドローンを使用すると、緊急事態が発生した最初の時間に現場に到着し、空中の視角を通じて問題を特定し、後続の応急修理任務にデータサポートを提供することができる。ドローンの利点は：安全で高効率、インテリジェント化ツールによる現場調査、作業の安全保障、2次元地図/ハイビジョン写真/動画などの多種の方式を通じて、科学的に応急修理方案と計画を制定することである。

二、方案アーキテクチャ

三、主な機能

回線デジタル下図、緊急対応策

無人機や空港の時系列更新重点配電線の3次元モデルを通じて、生成したモデルを予備案プラットフォームに導入し、応急予備案の制定と救援予備案の推論を行うことができる。

デジタル化の事前案は、GIS地理情報プラットフォームに基づいて、融合三次元モデルをロードし、重点路線周辺の重点施設、消防水源、などの作戦要素に対して精確な図上表示を容易にし、同時に応急路線に対して実景化の配置を行うことができ、応急実戦の効率をさらに高めることができる。

緊急事態の報告と検査

緊急事態が発生し、報告された事件を受信し、緊急指揮センターは無人機と空港をスケジューリングし、事件情報と現場の状況を確認し、無人機の迅速なパノラマ構図とモデリング能力に基づいて、事件報告図を形成し、緊急対策の制定に協力する。

緊急指揮センターは緊急指揮プラットフォームが提供する無人機のビデオスケジューリング能力と協同作戦能力を通じて、ビデオストリーミングの方式を通じて、ビデオを携帯アプリなどのモバイル端末にプッシュし、指揮センターと前方の人員が事件周辺のビデオを共有して見て、事故の態勢を理解する需要を満たすことができる。

係留システムと発話器を搭載した無人機を通じて、現場に照明を提供し、現場の状況と発展態勢をリアルタイムに監視し、無人機発話器を結合して、現場の協同作戦を遠隔指揮することができる。

事故発生時、電力通信ネットワークが麻痺し、無人機と図伝を通じて、現場の画面状況をリアルタイムに回送し、現場の状況を監視することができる。

被災線路の巡回検査による画像撮影と線路点雲データを結合し、画像認識アルゴリズムと点位データ分析により災害識別を行い、主に倒木、木障壁、断線、株切断などの識別がある。

画像認識はエッジ計算力によって識別することができ（例えば携帯空港が持参した計算力）、あるいは中心計算力、ドローンが画像を収集して中心に戻り、中心計算力によって識別することができる。

ツリー障壁と断線はドローンを通じて線路の最新点雲データを収集することができ、点雲データ収集はセンターに伝え、センターの点雲データ処理ソフトウェアによって分析を行う。