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• 上下のソリューション
  

ウォーディ知能装備上下材料自動化方案は旋盤、加工センター、プラグマシン、火花旋盤、研削盤などの設備の生産製造過程の完全自動化を実現し、集積加工技術を採用し、生産ラインの上下材料、ワーク反転、ワーク反転などに適用する。上下材料ロボットはモジュール化設計を採用し、さまざまな形式の組み合わせを行い、複数のオンライン生産ラインを構成することができる。システムの主な構成部分は：ロボットハンドまたは専用機システム、制御システム、上下倉庫システム、爪手システムなどである。各モジュールは機械的に互いに独立しており、一定の範囲内で任意に組み合わせてもよい。
国内の機械加工では、現在多くは専用機または人工を用いて工作機械の上下材料を行う方式であり、これは製品が比較的に単一で、生産能力が高くない場合には非常に適しているが、社会の進歩と発展に伴い、科学技術が日増しに進歩し、製品のモデルチェンジが加速し、専用機または人工を用いて工作機械の上下材料を行うことは多くの不足と弱点を露呈し、一方で専用機の敷地面積が大きく構造が複雑で、修理が不便で、自動化パイプラインの生産に不利である、一方、柔軟性が不足し、日増しに加速する変化に適応することが難しく、製品構造の調整に不利である、次に、使用者労働組合は労働強度の増加をもたらし、労災事故が発生しやすく、効率も比較的に低下し、しかも人工上下材を使用する製品の品質の安定性が不足し、大量生産の需要を満たすことができない。
上下材料ロボットの取り付け調整は、加工工作機械とは別に行うことができ、工作機械部分は標準機であればよい。ロボット部分は完全な独立体で、顧客の現場でも購入した工作機械を自動改造し、アップグレードすることができます。言い換えれば、ロボットが故障した場合、ロボットを調整したり修理したりするだけで、工作機械の正常な運転に影響を与えません。

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• 制御システムは自動化ライン全体の脳であり、各部分の機構を制御しており、つまり独立して仕事をすることができ、協調して協力することもでき、順調に生産を完了することができる。ライン制御システム機能：

（1）ロボットの運転軌跡をプログラミングする、
（2）各部分機構に対して独立に操作する、
（3）必要な操作指導及び診断情報を提供する、
（4）ロボットと工作機械の間の作業過程を調整することができる、
（5）制御システムは豊富なI/Oポート資源を有し、必要に応じて拡張することができる、
（6）多種の制御モード、例えば：自動、手動、停止、急停止、故障診断、
（7）製品を生産する過程の遡及を実現することができる。

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• ウォーディ・インテリジェント装備の全自動化された上下資材ライン・ソリューションにより、次のことが可能になります。

（1）生産効率が高い：生産効率を高めるには、生産タクトを制御しなければならない。固定した生産加工タクトが向上できないほか、自動上、下材料が人工操作に取って代わり、これによりタクトをよく制御でき、人為的な要素による生産タクトへの影響を回避でき、生産効率を大幅に向上させた。
（2）プロセスの修正は柔軟である：私たちはプログラムとハンドグリップを修正することによって、迅速な生産プロセスを変更することができて、調整速度は速くて、従業員に対してまだ訓練を行う時間を免除して、迅速に生産を開始することができます。
（3）ワークの出場品質を高める：ロボット自動化生産ライン、上から材料を入れ、はさみを入れ、下から材料を完全にロボットが完成し、中間段階を減らし、部品の品質が大幅に向上し、特にワークの表面がより美しい。