単組梁門式クレーンは構造が簡単で、製造・設置が便利で、自身の品質が小さく、主梁は偏軌箱形フレーム構造が多い。二重主梁ドアクレーンに比べて、全体の剛性はやや弱い。L型の製造は取り付けが便利で、力を受ける状況がよく、自身の品質は小さいが、つり荷が足のところを通る空間は相対的に小さい。C型の脚は傾斜または湾曲した形をしており、荷物が脚をスムーズに通過するように大きな横方向の空間を持つことを目的としている。したがって、起重量Q≦50 t、スパンS≦35 mの場合、この形式を採用することができる。シングルマスタービームドアクレーンの脚にはL型とC型の2つの形式がある。