深セン科瑞技術株式会社
>製品>SCRB-3613
SCRB-3613
科瑞技術SCARAロボットは集積ロボットと機械視覚の自動化ソリューションに適用され、開放式運動制御、視覚自主標定、センサレス衝突検出、画像検出技術などの技術を集積し、複数のロボット本体、アクセサリ軸、ロボットコントローラを拡張して画像検出システムに配置することができる。
製品の詳細


製品紹介:


科瑞技術SCARAロボットは集積ロボットと機械視覚の自動化ソリューションに適用され、開放式運動制御、視覚自主標定、センサレス衝突検出、画像検出技術などの技術を集積し、複数のロボット本体、アクセサリ軸、ロボットコントローラを拡張して画像検出システムに配置することができる。



統合された汎用運動制御ソフトウェアアーキテクチャ



ロボットコントローラハードウェアシステムアーキテクチャ



コリー技術機械ビジョン



科瑞技術光学実験室



仕様パラメータ


3613.jpg



仕様パラメータ



インストール方法



メサ取り付け


腕の長さ


第1-2軸アーム
360mm(180mm+180mm)
さいだいうんどうそくど

第1-2関節

3770mm/s

第3関節

888mm/s

第4関節

2000°/s

本体重量

16kg

繰り返し位置決め精度

第1-2関節

±0.02mm

第3関節

±0.01mm

第4関節

±0.01°

さいだいうんどうはんい

第1関節

±225°

第2関節

±225°

第3関節

130mm

第4関節

±720°

標準サイクル時間*1

0.45s

モータ消費電力

第1関節

400W

第2関節

200W

第3関節

100W

第4関節

100W


原点復帰



原点復帰不要


ユーザ回路



15 Pin(D-Subアナログインタフェース)


ユーザガス路



Φ6mm*2,Φ4mm*1


インストール環境



標準タイプと帯電防止


適用コントローラ/上位ソフトウェア



SCR100C/SCR100S

*1:定格負荷下(水平100 mm、垂直25 mm)でアーチ運動を往復するサイクル時間(最大速度、最適経路)。


オンライン照会
  • 連絡先
  • 会社
  • 電話番号
  • Eメール
  • ウィーチャット
  • 認証コード
  • メッセージの内容

Successful operation!

Successful operation!

Successful operation!