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SCRA-6020型
科瑞技術SCARAロボットは集積ロボットと機械視覚の自動化ソリューションに適用され、開放式運動制御、視覚自主標定、センサレス衝突検出、画像検出技術などの技術を集積し、複数のロボット本体、アクセサリ軸、ロボットコントローラを拡張して画像検出システムに配置することができる。
製品の詳細
製品紹介:
科瑞技術SCARAロボットは集積ロボットと機械視覚の自動化ソリューションに適用され、開放式運動制御、視覚自主標定、センサレス衝突検出、画像検出技術などの技術を集積し、複数のロボット本体、アクセサリ軸、ロボットコントローラを拡張して画像検出システムに配置することができる。
統合された汎用運動制御ソフトウェアアーキテクチャ
ロボットコントローラハードウェアシステムアーキテクチャ
コリー技術機械ビジョン
科瑞技術光学実験室
仕様パラメータ
仕様パラメータ | ||
インストール方法 |
メサ取り付け | |
腕の長さ |
第1-2軸アーム |
600mm(325mm+275mm) |
さいだいうんどうそくど |
第1-2関節 |
3927mm/s |
第3関節 |
833mm/s |
|
第4関節 |
1500°/s |
|
本体重量 | 19kg |
|
繰り返し位置決め精度 |
第1-2関節 |
±0.02mm |
第3関節 |
±0.01mm |
|
第4関節 |
±0.01° |
|
さいだいうんどうはんい |
第1関節 |
±127° |
第2関節 |
±145° |
|
第3関節 |
200mm |
|
第4関節 |
±360° |
|
標準サイクル時間*1 | 0.42s |
|
モータ消費電力 |
第1関節 |
400W |
第2関節 |
400W |
|
第3関節 |
100W |
|
第4関節 |
100W |
|
原点復帰 |
原点復帰不要 | |
ユーザ回路 |
15 Pin(D-Subアナログインタフェース) | |
ユーザガス路 |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
インストール環境 |
標準タイプと帯電防止 |
|
適用コントローラ/上位ソフトウェア |
SCR100C/SCR100S |
*1:定格負荷下(水平100 mm、垂直25 mm)でアーチ運動を往復するサイクル時間(最大速度、最適経路)。
オンライン照会