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製品の詳細
| モデル | RMD50 |
| じゆうど | 4 |
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くどうモード |
ACサーボ駆動 |
|
有効荷重（kg） |
50 |
|
繰り返し位置決め進捗（mm） |
±0.2 |
| 運動範囲（°） | J1±178 |
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運動範囲（°） |
J2 +90～–40° |
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運動範囲（°） |
J3+65～–78° |
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運動範囲（°） |
J4 ±360 |
| 最大速度（°/s） | J1 171 |
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最大速度（°/s） |
J2 171 |
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最大速度（°/s） |
J3 171 |
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最大速度（°/s） |
J4 222 |
| 手首許容負荷慣性量（kg·㎡） | 45 |
| 運動半径（mm） | 2040 |
| 本体重量 | 660KG |
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