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製品の詳細
| モデル | RB50/130 |
| じゆうど | 6 |
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くどうモード |
ACサーボ駆動 |
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有効荷重（kg） |
150/130 |
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繰り返し位置決め精度（mm） |
±0.05/0.20 |
| 運動範囲（°） | J1±178/175 |
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運動範囲（°） |
J2 +130～–90/+75～–60 |
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運動範囲（°） |
J3+75～–200/+80～–185 |
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運動範囲（°） |
J4 ±360 |
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運動範囲（°） |
J5±115 |
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運動範囲（°） |
J6±360 |
| 最大速度（°/s） | J1 171/100 |
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最大速度（°/s） |
J2 171/94 |
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最大速度（°/s） |
J3 171/104 |
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最大速度（°/s） |
J4 215/165 |
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最大速度（°/s） |
J5 251/174 |
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最大速度（°/s） |
J6 365/238 |
| 許容最大トルク（N.m） | J4 196/951 |
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許容最大トルク（N.m） |
J5 196/951 |
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許容最大トルク（N.m） |
J6 127/490 |
| 運動半径（mm） | 1956/2715 |
| 本体重量（kg） | 600/1420 |
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