（b）、クリーンロボットがクリーンショベルを持ち、整列した製品をすくい取り、平行搬送ライン上の包装箱に移す、

C、輸送ラインにおける包装箱の位置決めが安定しており、包装箱に破損や変形があってはならない、

d、ワークステーション全体を清潔な室内に配置し、製品を汚染せず、過剰な騒音を発生しない、

e、生産ラインの生産能力が基準を満たし、洗浄と清潔が便利で、メンテナンスが簡単である、
本方案は主に採用するファヌック/M-20iB_25C（25キロ）6軸産業用ロボット、製品入力ラインは指定されたバリア機構に製品を位置決めし、産業用ロボットは製品を把持して完成品ボックス内に正確に配置することを担当し、製品出力ラインは満杯の完成品ボックスを放し、人員は空のボックスを置くことと満タンを取り出すだけでよい。

この方案は完全に食品要求の清潔な環境を保証することができて、生産のタクトに対しても厳格なコントロールがあって、同時にロボットの応用は更に柔軟で、多種類の包装の外見に対してすべて互換性があります。