ASGARD 1は特許を取得したミリ波レーダの試験と検証技術であり、実験室でレーダセンサ、運転者支援システム、自動運転の性能、可用性、信頼性を評価するための試験システムを提供する。

ASGARD 1は、実際のシーンのレーダ反射に類似した。HIL/VIL設定のため、シーン情報が更新されてVUTに応答し、ドライブ探検の体験をよりリアルにシミュレートします。

ASGARD 1は、エコーパターン解析生成器、情報を記録するデータベース、およびRFフロントエンドから構成される。GUIを使用してテストシーンの異なる要素を指定、設定することができます。

？車両、歩行者、その他の通行権者の数とタイプ

？道路と交通事情

？軌道防護壁、樹木などの環境要素

？天候条件

ASGARD 1におけるエコーシミュレーションシステムは、それぞれまたは一緒にシミュレーション解析法を呼び出したり、事前に記録されたデータベースを使用したりすることができる。これにより、多くのテストシーンがカバーされるだけでなく、既存のデータを組み合わせることで、より多くのテストシーンを追加することができます。ASGARD 1におけるエコー信号シミュレーション分析のための独自の特許方法により、システムはほぼゼロ距離で知覚目標を作成することができ、機械アンテナの回転なしで知覚角度を作成し、低コストで各種のソフト目標をシミュレーションすることができる。

この技術は、実験室内のテストを通じて長時間のロードテストに代わって、テスト対象のレーダーシステムに対して、繰り返し可能な珍しいシーンのシミュレーション機会を提供し、測定対象のレーダーシステムが毎回正確に応答できるようにすることを目的としている。

ASGARD 1の重要な指標：

Frequency ： 76–81 GHz

RF Bandwidth：Up to 4 GHz

IF Bandwidth：0–250 MHz

Number of targets ：More than 200 point targets

Range： 0–300 m

Velocity： 0–300 Km/h

水平視野角：±90°

Range increments ：5 cm

Velocity steps ：0.05 m/s

Azimuth resolution ：0.1°

Minimum distance：20 cm

垂直視野角：±15°（upon request）

・リング（HIL/VIL）設定におけるハードウェアベースの真のワイヤレスハードウェア/車両のテストソリューション

・レーダ目標のエコー角度シミュレーション生成

・再現可能なテストシーンと実際の状況との関連

・ソフトマテリアルまたは微変形ターゲットに対応するマイクロドップラー信号効果を作成できる

・異なるレーダ間干渉解析のシーンを生成する

・レーダとASGARD 1の間で最小数センチの物理距離を生成するシミュレーションが可能

・GUIによるテストシーンの指定

・レーダーや被測定車両の反応に応じた試験シーンのリアルタイム調整

・レーダー信号パラメータとアンテナビーム情報を取得するサブシステムを含む77 GHz RFフロントエンド（24 GHzオプションあり）

・小型で実験室、端末試験に適している