背景の適用
ある石材場の貨物積載管理に大きな抜け穴があったため、意図的または意図的に間違って積み込む現象がしばしば発生し、所有者に大きな損失を与えた。
本解決方案は荷積ショベルに高精度の位置決め及び識別設備を設置することにより、ショベルに取り付けられた石材のタイプとショベルの運動位置の固有関係を結びつけ、効果的に誤配設現象の発生を制限し、石材貨物の積載の知能化、自動化管理レベルを高め、所有者のために莫大な経済効果を創造することを目的とする。
操作の流れ
第一歩：登録、車両重量測定、ヘアピン。
カード情報：ナンバープレート番号、車種、車皮重、石材タイプ。
ステップ2：カードで荷物を積む。
トラック運転手はICカードをフォークリフト運転手に渡し、フォークリフト運転手はICカードを車載機器に挿入し、設備はナンバープレート番号、装填された石材のタイプを示し、フォークリフト運転手は照合後、カード内の表示情報に基づいて貨物を積み込む。
ステップ3：重量測定、料金計算。
トラックの運転手はカードで秤量し、料金を計算し、料金を払う。
動作原理
システムはICカード、ショベル車載機器、監視センターの3つの大部分から構成されている。
ICカードには、ICカード番号、ナンバープレート番号、車のタイプ、石材タイプ、皮重情報が格納されている。
ICカードがフォークリフトの車載機器に挿入されると、機器は直ちにカード内情報を読み取り、wifi通信を通じて監視センタにアップロードし、その後、車載機器はリアルタイム（5 HZ）で監視センタに位置と姿勢データをアップロードする。
監視センターは、次の機能を実行する識別ソフトウェアを実行します。
1）車載端末装置からショベルの位置決め指向データを取得する。
2）位置決めデータに基づいてその運動軌跡を時系列的に描画する。
3）指向性データに基づいて運動軌跡を分析し、その作業行為を判断する。
4）このショベルに積載されている石材の種類を位置と作業行動に基づいて判断する。
5）対応する石材タイプより実際に積載された石材タイプと一致するか。
6）積載数量とトラックの車種に大きな違いがあるかどうかを比較する。
7）ICカードが挿入されていない場合のショベル車の積載作業行為の有無を判断する。
以下の場合、ソフトウェアは自動的にアラームし、アラームの時間、アラームの種類、違反したショベル番号、対応するトラックナンバーなどを記録し、事後調査と責任追及に備える。
1）装填すべき石材のタイプは実際に装填された石材のタイプと一致しない。
2）実際に積載された石材の数はトラックの車種と大きな違いがある。
3）ショベル車はICカードを挿入せず、長時間の積載作業行為があった。
4）ショベル車に挿入されたICカードは不正であり、長時間の積載作業行為があった。
5）ショベル設備が人為的に破壊された。
システム機能
1）石材工場の貨物積載作業プロセスはすべて自動化管理され、作業効率を高める。
2）フォークリフト車載端末装置北斗システムに基づくフォークリフトの高精度位置決め指向数の実現
収集によると、位置決め精度はセンチメートル級に達し、配向精度は0.4°/Rに達した。
3）監視ソフトウェアは「ショベル運動軌跡分析及び作業行為識別」機能を有し、
現在のフォークリフトに搭載されている貨物のタイプを24時間365日識別し、識別率は99.9%に達した。
4）監視ソフトウェアは「比較アラーム」機能を有し、ほとんどすべての不正行為を監視することができ、
不正行為が発生したことを監視すると、すぐに警察に通報します。
5）監視ソフトウェアはショベル車1台あたりの有効作業時間と有効作業量を記録する機能を有し、
業績考課に参考根拠を提供する。
6）ソフトウェアには、印刷日、週、月、四半期、年の各種分析レポートを分析する機能があります。

システム構成
1、ICカード情報登録装置