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製品の詳細
特徴:
高速パレタイジング
パレタイジング能力:800 ~ 900回/時間、
さまざまな搭載:
様々な形状や大きさの積載物を自由に配置でき、多種多様なグリップ(オプション部品)により、小物から大物までの各種運搬作業を実現することができる、
省スペース:
広範囲の作業半径を持ちながら干渉空間を効果的に制御し、コンパクトかつ柔軟な機体設計を実現する、
単純な操作:
操作が簡単で、対話型ティーチングができ、プログラムを自動生成することができます。
本体仕様:
ロボット型式:SR130A
構造:ジョイントタイプ
ジョイントの数:4
最大動作範囲:J1± 3 rad,J2 +0.61~-1.48 rad,J3 +0.3 ~ -1.57 rad ,J4 ±3 .14 rad
最大速度:J1 2.06 Rad/s,J2 1.74 Rad/s,J31.74 Rad/s,J4 5.93 Rad/s
最大可搬質量:手首部130 kg、第1アーム荷重25 kg
位置反復精度:±0.4mm
本体の品質:1150kg
全体の電力:14KW
オンライン照会