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FP 2 SHシリーズ拡張モジュール位置制御ユニットインテリジェントタイプ（パルス出力タイプ）-FP 2-PP 22（AFP 2434）ラインドライバ出力多機能タイプ
スキャン時間1 ms/20 kステップで、高速処理の高性能モードを実現した。
製品の詳細
位置制御ユニット、高速カウンタユニット、パルスI/Oユニット
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| 品名 | 仕様 | 注文製品番号 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| しゅつりょくがた | せいぎょじくすう | 速度指令 | |||
| FP2 の 位置制御ユニット RTEX の |
2軸タイプ | AFP243610 | |||
| 4軸タイプ | AFP243620 | ||||
| 8軸タイプ | AFP243630 | ||||
| 制御 設定 PM |
位置制御ユニットRTEX専用日本語版ソフトウェア | AFPS66110 | |||
| 位置制御ユニットRTEX専用英語版ソフトウェア | AFPS66510 | ||||
| FP2 の 位置制御ユニット 多機能タイプ※3 |
トランジスタ | 独立2軸 | 1pps〜500kpps | AFP2432 の | |
| 独立4軸 | AFP2433 の | ||||
| ラインドライバ | 独立2軸 | 1pps〜4Mpps | AFP2434 の | ||
| 独立4軸 | AFP2435 の | ||||
| FP2 の 位置制御ユニット 補間型 |
トランジスタ | 2軸（直線/円弧、補間、同期） | 1pps〜500kpps | AFP243710 | |
| 4軸（2軸直線、2軸円弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同期） | AFP243720 | ||||
| ラインドライバ | 2軸（直線/円弧、補間、同期） | 1pps〜4Mpps | AFP243711 | ||
| 4軸（2軸直線、2軸円弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同期） | AFP243721 | ||||
| FP2 の 高速カウンタユニット |
割り込み入力8点高速カウンタ4 CH比較出力8点 入力：24 V DC出力：5～24 V DC（0.1 A 12点/0.8 A 4点） |
NPN出力 | AFP2441 の | ||
| PNP出力 | AFP2451 の | ||||
| FP2 の パルスI/Oユニット |
割り込み入力8点高速カウンタ4 CH 比較出力8点パルス出力4 CH PWM出力4 CH 入力：24 V DC出力：5～24 V DC（0.1 A 12点/0.8 A 4点） |
NPN出力 | AFP2442 の | ||
| PNP出力 | AFP2452 の | ||||
| ※1 | 散線圧着用ソケットが付属しています。配線時圧着工具（品番AXY 52000 FP）。専用工具端末やフラットケーブルソケットを使用する場合は、別途注文してください。 |
|---|---|
| ※2 | モータドライバI/F端末IIについては、FPΣの関連項目を参照してください。 |
| ※3 | 標準（以住）製品のFP 2位置制御ユニット（AFP 2430とAFP 2431）とFP 2位置制御ユニットは多機能型で互換性がありません。詳細は弊社までお問い合わせください。 |
インテリジェントユニット
アナログ量入出力手段
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位置制御・カウント制御用ユニット
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■位置制御ユニット（4軸）[AFP 2433/AFP 2435/AFP 243720/AFP 243721]
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仕様比較
| プロジェクト | MFP 2 SH CPUユニット | MFP 10 SH CPUユニット | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2−C2L（AFP2221） FP2−C2（AFP2231） FP2−C2P（AFP2235） FP2−C3P（AFP2255） |
AFP6221V3型 | AFP6211V3型 | |||
| 制御I/O ポイント |
基本構成時 | マザーボード使用時の最大768点（12モジュール） マザーボードHタイプ使用時の最大512点（8モジュール） |
最大512点 | ||
| 拡張構成時 | マザーボード使用時の最大1600ポイント（25モジュール） マザーボードH使用時最大2048点（32モジュール） |
最大2048点 | |||
| リモートI/O 使用時 |
最大8,192点 | 最大8,192点 | |||
| プログラム 容量 |
内蔵RAM | 約60 kステップ （FP 2−C 3 P約120 kステップ） |
約30 kステップ | ||
| 拡張時 | - | 約60 kステップ/約120 kステップ | |||
| えんざんそくど （代表値） |
基本コマンド | 0.03μs～／コマンド | 0.04μs～/コマンド | 0.10μs～/コマンド | |
| コマンドの適用 | 0.06μs～/コマンド | 0.08μs～/コマンド | 0.20μs～/コマンド | ||
| 運 計算 用いる 貯める ちょぞう 点 数 |
リレー | 外部入力（X） | 8,192点 | 8,192点 | |
| 外部出力（Y） | 8,192点 | 8,192点 | |||
| 内部リレー（R） | 14192点 | 14192点 | |||
| タイマ、カウンタ（T/C） | 合計3072点 | 合計3072点 | |||
| リンクリレー（L） | 10240点 | 10240点 | |||
| パルスリレー（P） | 2048点 | 2048点 | |||
| 異常通知リレー（E） | 2048点 | 2048点 | |||
| ストレージ 地域 |
データレジスタ（DT） | 10240ワード | 10240ワード | ||
| ファイルレジスタ（FL） | FP 2−C 2 L：32765ワード FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P：32765字 ×3銀行 |
32,765ワード | |||
| リンクレジスタ（LD） | 8448ワード | 8448ワード | |||
| タイマー/カウンタ （SV） |
3072ワード | 3072ワード | |||
| タイマー/カウンタ 経過時間範囲（EV） |
3072ワード | 3072ワード | |||
| インデックスレジスタ （I0～ID） |
14ワード×16 Bank | 14ワード×16 Bank | |||
| コメント入力 | 組み込み | オプション | |||
| カレンダタイマ機能 | 組み込み | 組み込み | |||
| ROM運転機能 | FP 2−C 2 L、FP 2−C 2の場合：オプション FP 2−C 2 P、FP 2−C 3 Pの場合：本体内蔵 |
オプション | |||
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FP 2 SHとFP 2の互換性に関する注意事項
■ハードウェアの互換性について
FP 2 SHを使用する場合のユニット、関連製品は概ねFP 2と共通していますが、以下の点に注意してください。
オプション可能なストレージユニットは共通ではありません。
- FP 2 SH CPUユニット［型式FP 2−C 2またはFP 2−C 2 L］のメモリユニット、［型式FP 2−EM 7または注文品番号AFP 2208］のみを使用することができる。
- FP 2用のメモリセルは、［型式FP 2−EM 1、EM 2、EM 3、EM 6］を使用できません。
オプションによってROM、不揮発性メモリの種類が異なります。
- FP 2 SH CPUユニット［型式FP 2−C 2］のROMは、［注文品番号AFP 5208またはAFP 5209］を使用することができる。まず不揮発性メモリにメモリセル［注文品番号AFP 2208］を装着してから汎用できる。
- MFP 2用のROMは、［注文品番号AFP 2204またはAFP 2205］を使用できません。
予備電池の種類が違います。
- FP 2 SH CPUユニット用のバッテリはコネクタ付きバッテリである［注文品番号AFP 8801］。
- MFP 2 CPUユニットはバッテリを使用できない[注文品番号AFC 8801]。
カウンタタイマ・コメントレジスタはあらかじめ内蔵されていない。
- MFP 2 SH CPUユニットは内蔵でオプション不要。
FP 2 SHのROM運転機能について
- 小型PCカードCPUユニット（FP 2−C 2 P、FP 2−C 3 P）に対応し、プログラムを利用できるレジスタF−ROMを内蔵している。また、F−ROMの交換使用はできません。
■ソフトウェアの互換性について
FP 2 SHはFP 2アップグレード対応製品であり、FP 2 SH上で動作する。その他の点数などは仕様表を確認してください。
FP 2/FP 2 SHとFP 10 SHの互換性に関する注意事項
■ハードウェアの互換性について
FP 2 SHを使用する場合のユニット、関連製品は概ねFP 2と共通していますが、以下の点に注意してください。
オプション可能なストレージユニットは共通ではありません。
- FP 2 SH CPUユニット［型式FP 2−C 2またはFP 2−C 2 L］のメモリユニット、［型式FP 2−EM 7または注文品番号AFP 2208］のみを使用することができる。
- FP 2用のメモリセルは、［型式FP 2−EM 1、EM 2、EM 3、EM 6］を使用できません。
オプションによってROM、不揮発性メモリの種類が異なります。
- FP 2 SH CPUユニット［型式FP 2−C 2］のROMは、［注文品番号AFP 5208またはAFP 5209］を使用することができる。まず不揮発性メモリにメモリセル［注文品番号AFP 2208］を装着してから汎用できる。
- MFP 2用のROMは、［注文品番号AFP 2204またはAFP 2205］を使用できません。
予備電池の種類が違います。
- FP 2 SH CPUユニット用のバッテリはコネクタ付きバッテリである［注文品番号AFP 8801］。
- MFP 2 CPUユニットはバッテリを使用できない[注文品番号AFC 8801]。
カウンタタイマ・コメントレジスタはあらかじめ内蔵されていない。
- MFP 2 SH CPUユニットは内蔵でオプション不要。
FP 2 SHのROM運転機能について
- 小型PCカードCPUユニット（FP 2−C 2 P、FP 2−C 3 P）に対応し、プログラムを利用できるレジスタF−ROMを内蔵している。また、F−ROMの交換使用はできません。
■ソフトウェアの互換性について
FP 2 SHはFP 2アップグレード対応製品であり、FP 2 SH上で動作する。その他の点数などは仕様表を確認してください。
FP 2 SH用小型PCカード
一部の小さなPCカードの生産が終了しましたので、ご注文の際は製品型番にご注意ください。
生産中止品
| 種類 | メモリ容量 | 注文製品番号 | バッテリタイプの使用 |
|---|---|---|---|
| SRAMタイプ | 2MB | AIC52000 | 内蔵蓄電池（充電タイプ） |
新商品
| 種類 | メモリ容量 | 注文製品番号 | バッテリタイプの使用 |
|---|---|---|---|
| SRAMタイプ | 2MB | AFP2209 | リチウム電池（交換型） |
注意
AFP 2209について
- 交換可能なリチウム電池を使用します。初めて使用する場合はパッケージの電池を使用してください。
AIC 52000について
- 予備バッテリレジスタを内蔵。初めて使用する場合は、電池を24時間以上充電してください。完全充電、3ヶ月以上の予備が可能。PLC通電状態では使用しません。定期的に充電できないと寿命が低下します。スペアバッテリは交換できません。
オプション
| 商品 | 注文製品番号 | |
|---|---|---|
|
ダミーセル 空きスロット用カバー |
AFP2300 |
|
FP 2 SH用メンテナンス用バッテリ MFP 2 SH CPUユニット用付属ケーブル |
AFP8801 |
|
ミニPCカード AFP 2209用 |
AFP2806 の |
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FP 2のI/Oユニットに付属する端子台 FP 2 I/Oユニット（端子台タイプ）に取り付ける（5個入） |
AFP2800 の |
|
散線コネクタ（付属品） FP 2 I/Oユニットと位置制御ユニットに付属（2個入） |
AFP2801 の |
|
フラットケーブルコネクタ（40セル） FはFP 2 I/Oユニット、位置制御ユニット用に使用される。 フラットケーブルで統一配線を行う場合に使用します。（2個入り） |
AFP2802 の |
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