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¥製品紹介
.パワーレンジ: 0.5kW〜5.5kW
.入力電圧:三相220 VAC+10%〜-15%(50/60 Hz)、単相B 85-265 VAC(50/60 Hz)、三相3 B 0 VAC+105--15%(50/60 Hz)
.せいぎょモード:SVPWM制御
.エンコーダタイプ:2500線増分型光電エンコーダ(省線/非省線)、17 bit、23 bit絶対値エンコーダ
.通信方式:RS-485通信、MODBUSプロトコルを採用する、CAnopen通信、DS 301、DS 402プロトコルをサポートする、USB通信
.入出力点数:IOプログラマブル、正負論理設定と機能再配置をサポートし、8ウェイ入力は8種類の機能配置をサポートし、4ウェイ出力ビットは9種類の機能配置をサポートする
.監視機能:位置、速度、電流、入出力など16種類の状態監視を提供する
.保護機能:過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生故障、速度超過など
.アクセシビリティ:警報記録、J 0 G運転、負荷慣性量識別など
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¥EV 660シリーズサーボドライブ製品の特徴
サーボドライブモデル:EV660 の
05A
07A
10A
15A
20A
30A
15D
20D
30D
40D
55D
75D
1紀元
1ED
2BD
れんぞくしゅつりょくでんりゅう[武器]
4
5
6
9
12
16
5
6.4
9
11
15
18
28
38
55
最大出力電流[武器]
14
17
21
28
35
50
15
19.2
27
30
45
48
65
100
128
入力
電源
しゅかいろ
三相220VAC+10%~-15%(50/60Hz)
単相85~265VAC(50/60Hz)
三相380VAC+10%~-15%(50/60Hz)
せいぎょかいろ
せいぎょモード
SVPWM の制御
フィードバック
インクリメンタルエンコーダ:2500 P/R
絶対値エンコーダ:17ビットシングルコイル+16ビットマルチサークル
使用条件
しようおんど/ほぞんおんど
使用温度:-20~+55℃、保存温度:-25~+55℃
使用湿度/ほぞんしつど
5%~95%のRH以下(いか)(結露しない)
高度高度こうど
1000メートル以下(いか)
たいしんどう/耐衝撃
耐振動:4.9m/s2、耐衝撃:19.6m/秒2
インストール方法
ベースマウント
性能
ちょうそくどひ
1:5000
回転数
ちょうせいひ
時間変化の回転数調整率
0~100%負荷時:±0.01%以下(定格回転数下)
電圧変化する回転速度調整率
ていかくでんあつ±10%:0%(定格回転数下)
温度変化の回転数調整率
25±25℃:±0.1%以下(定格回転数下)
そくどせいぎょ
ていそくを設定する
度指令
回転方向
速度パラメータ設定による
速度選択
第1~7速度
機能
ソフトスタート設定
0~10秒(加速と減速を別々に設定可能)
位置制御
指示
パルス
種類
次のいずれかを選択します。シンボル+パルス列、CCW+CW、90°位相差二相パルス(A相+B相)
形式
非絶縁ラインドライバ(約+5V)、コレクタオープン
頻度
500Kpps
コレクタ開放:200Kpps
デューティ比偏差が発生すると周波数が低下する
入出力信号
すうじりょう負け
にゅうしんごう
チャネル数
8通道
機能
各種信号の割り当て、正負論理の変更が可能:
サーボイネーブル(/ S-ON)、スケール制御(/P-CON)、アラームリセット(ALM-RST)、位置偏差クリア(/ CLR),
正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT)、正転電流制限(/P-CL)、反転電流制限(/N-CL)など
すうじりょう負け
信号を出す
チャネル数
4 通道
機能
サーボアラーム(ALM)
各種信号の割り当て、正負論理の変更が可能:
定位完成(/ コイン)、速度一致(/V-CMP)、モータ回転検出(/ TGON)、サーボ準備完了(/ S-RDY),
トルク制限出力(/ CLT)、ブレーキインターロック(/BK)、エンコーダZパルス(/ PGZ)、超距離信号(OT)など
再生処理機能
ビルトイン回生抵抗
保護機能
過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生故障、速度超過など
アクセシビリティ
アラーム記録、ジョグ運転、負荷慣性量認識等
表示機能
料金(赤)、7セグメントLEDx5 の個(組み込みデジタルオペレータ機能)
通信機能
RS-485コミュニケーションモドバスプロトコル
CANopen の通信、サポートDS301、DS402プロトコル
USB の通信
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¥EV 660シリーズサーボドライブの技術仕様とモデル
サーボドライブモデル:EV660 の
05A
07A
10A
15A
20A
30A
15D
20D
30D
40D
55D
75D
1紀元
1ED
2BD
れんぞくしゅつりょくでんりゅう[武器]
4
5
6
9
12
16
5
6.4
9
11
15
18
28
38
55
最大出力電流[武器]
14
17
21
28
35
50
15
19.2
27
30
45
48
65
100
128
入力
電源
しゅかいろ
三相220VAC+10%~-15%(50/60Hz)
単相85~265VAC(50/60Hz)
三相380VAC+10%~-15%(50/60Hz)
せいぎょかいろ
せいぎょモード
SVPWM の制御
フィードバック
インクリメンタルエンコーダ:2500 P/R
絶対値エンコーダ:17ビットシングルコイル+16ビットマルチサークル
使用条件
しようおんど/ほぞんおんど
使用温度:-20~+55℃、保存温度:-25~+55℃
使用湿度/ほぞんしつど
5%~95%のRH以下(いか)(結露しない)
高度高度こうど
1000メートル以下(いか)
たいしんどう/耐衝撃
耐振動:4.9m/s2、耐衝撃:19.6m/秒2
インストール方法
ベースマウント
性能
ちょうそくどひ
1:5000
回転数
ちょうせいひ
時間変化の回転数調整率
0~100%負荷時:±0.01%以下(定格回転数下)
電圧変化する回転速度調整率
ていかくでんあつ±10%:0%(定格回転数下)
温度変化の回転数調整率
25±25℃:±0.1%以下(定格回転数下)
そくどせいぎょ
ていそくを設定する
度指令
回転方向
速度パラメータ設定による
速度選択
第1~7速度
機能
ソフトスタート設定
0~10秒(加速と減速を別々に設定可能)
位置制御
指示
パルス
種類
次のいずれかを選択します。シンボル+パルス列、CCW+CW、90°位相差二相パルス(A相+B相)
形式
非絶縁ラインドライバ(約+5V)、コレクタオープン
頻度
500Kpps
コレクタ開放:200Kpps
デューティ比偏差が発生すると周波数が低下する
入出力信号
すうじりょう負け
にゅうしんごう
チャネル数
8通道
機能
各種信号の割り当て、正負論理の変更が可能:
サーボイネーブル(/ S-ON)、スケール制御(/P-CON)、アラームリセット(ALM-RST)、位置偏差クリア(/ CLR),
正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT)、正転電流制限(/P-CL)、反転電流制限(/N-CL)など
すうじりょう負け
信号を出す
チャネル数
4 通道
機能
サーボアラーム(ALM)
各種信号の割り当て、正負論理の変更が可能:
定位完成(/ コイン)、速度一致(/V-CMP)、モータ回転検出(/ TGON)、サーボ準備完了(/ S-RDY),
トルク制限出力(/ CLT)、ブレーキインターロック(/BK)、エンコーダZパルス(/ PGZ)、超距離信号(OT)など
再生処理機能
ビルトイン回生抵抗
保護機能
過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生故障、速度超過など
アクセシビリティ
アラーム記録、ジョグ運転、負荷慣性量認識等
表示機能
料金(赤)、7セグメントLEDx5 の個(組み込みデジタルオペレータ機能)
通信機能
RS-485コミュニケーションモドバスプロトコル
CANopen の通信、サポートDS301、DS402プロトコル
USB の通信
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¥EV 660シリーズサーボドライバ取り付け寸法
EV660-0型5A/07A/10A/15A/20A/30A(単位(mm)
EV660-15型D/22D/30D/40D (単位(mm)
EV660 の-55D/75D/1AD(単位(mm)
EV660 の・1ED/2BD(単位(mm)
