EV 630 Pシリーズサーボドライバ-グローバルベンダー

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EV 630 Pシリーズサーボドライバ

南京欧陸電気EV 630 Pシリーズサーボドライバ

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.パワーレンジ100W〜7.5kW

.入力電圧：単相AC 200 V-240 V、-15%～10%、50/60 Hzまたは三相AC 200 V-240 V、-15%～10%、50/60 Hz、三相AC 200 V-240 V、

-15%～10%、50/60 Hz、三相AC 380 V-440 V、-15%～10%、50/60 Hz

.せいぎょモード：三相PWMコンバータ正弦波駆動

.エンコーダタイプ：省線2500線、17 bit（バッテリ追加後、多回転アブソリュートエンコーダとして機能）

.使用環境温度: 0～55℃

.使用環境湿度：20～85%RH以下（結露なし）

.通信方式：MODBUS、CAnopen、CANlink通信プロトコルをサポートする

.ちょぞうおんど: -20～65℃

.ちょぞうしつど：20～85%RH以下（結露なし）

.振動：5.8 m/s 2（0.6 G）以下10～60 Hz（共振周波数の場合は連続使用不可）

.保護等級：H 1、H 4：IP 65（軸貫通部、モータコネクタ接続端子部を除く）、その他：IP 67（軸貫通部、モータコネクタ接続端子部を除く）

.高度：1000 m以下

.再生機能：回生抵抗を選択的に配置し、回生抵抗を外部に接続することができる。内部パラメータの変更に注意

.保護機能：過電圧、電源異常、過電流、過負荷、エンコーダ異常、過速度、位置偏差過大、パラメータ異常、その他

¥EV 630 Pシリーズサーボドライブ製品仕様パラメータ

P00-00対応モータコード設定定義：

1. 絶対値エンコーダ：14130

2. インクリメンタル省線エンコーダ命名規則：

1)220V級省線モータコード及び定義：

P00-00 設定値	定格出力（k）W)	定格トルク（Nm）	定格回転数（rpm）	モータフレーム番号	ドライブモデル MZ630PS***私は	ドライブ番号（P01-02）
P00-00 設定値	定格出力（k）W)	定格トルク（Nm）	定格回転数（rpm）	モータフレーム番号	AC220V	ドライブ番号（P01-02）
24044	0.4	1.3	3000	60	2R8	00003
24074	0.75	2.4	3000	80	5R5	00005
24102	1.0	4.78	2000	130	7R6	00006
24103	1.0	3.8	2500	130	7R6	00006
24104	1.0	3.3	3000	130	7R6	00006
24124	1.2	4.0	3000	130	012	00007
24151	1.5	9.55	1500	130	012	00007
24154	1.5	4.78	3000	130	012	00007
24202	2.0	9.55	2000	130	018	00008
24231	2.3	15.0	1500	130	018	00008
24301	3.0	19.6	1500	180	018	00008

1)380V級省線モータコード及び定義：

P00-00 設定値	定格出力（k）W)	定格トルク（Nm）	定格回転数（rpm）	モータフレーム番号	ドライブモデル MZ630PT***私は	ドライブ番号（P01-02）
P00-00 設定値	定格出力（k）W)	定格トルク（Nm）	定格回転数（rpm）	モータフレーム番号	AC380V の	ドライブ番号（P01-02）
34101	1.0	6.4	1500	130	8R4型	10003
34104	1.0	3.2	3000	130	8R4型	10003
34150	1.5	14.3	1000	130	8R4型	10003
34151	1.5	9.55	1500	130	8R4型	10003
34152	1.5	7.0	2000	130	8R4型	10003
34154	1.5	4.78	3000	130	8R4型	10003
34300	3.0	28.5	1000	130	012	10004
34301	3.0	19.0	1500	180	012	10004
34302	3.0	14.3	2000	130	012	10004
34304	3.0	9.55	3000	130	012	10004
34401	4.0	25.5	1500	180	017	10005
34451	4.5	28.5	1500	180	017	10005
34551	5.5	35.0	1500	180	021	10006
34751	7.5	48.0	1500	180	026	10007
34116	11	70.0	1500	200	026	10007
34117	11	52.5	2000	200	026	10007

注：若報FU.120製品マッチング故障した場合、このモータパラメータがないことを示し、メーカーに連絡して配置する必要がある。

¥EV 630 Pシリーズサーボドライバ機種識別

¥EV 630 Pシリーズサーボドライバ仕様

プロジェクト				仕様
機種名EV 630 PS□□□I				1R6型	2R8型	5R5 の	7R6	012		018
外形寸法	適用モータ			200W	400W	750W	0.8〜1kW	1.5		2〜3kW
	W（mm）			42		56	65
	H（mm）			160		160	160
	D（mm）			148		148	185
	重量（kg）			0.8		1.0	1.5
	入力電源			単相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hzまたは3相AC200V-240V、-15%～10%，50/60Hz			三相AC200V-240V, -15%～10%，50/60Hz
機種名EV 630 PT□□□I				8R4型	012	017	021		026
外形寸法	適用モータ			2kW	3kW	4.5kW	5.5kW		7.5kW
	W（mm）			110
	H（mm）			222
	D（mm）			200.80
	重量（kg）			4.0
	入力電源			三相AC380V の-440V，-15%～10%，50/60Hz
基本仕様	環境仕様	温度	使用環境温度	0～55℃
			保存環境温度	-20～65℃
		湿度	使用環境湿度	20～85%RH以下（結露なし）
			環境湿度の保存	20～85%RH以下（結露なし）
		保存環境空気の使用		室内（直射日光照射なし）、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、粉塵なし
		高度		標高1000 m以下
		振動		5.8 m/s 2（0.6 G）以下10～60 Hz（共振周波数の場合は連続使用不可）
	ぜつえんたいあつ			初級−FG間AC 1500 V 1分
	せいぎょモード			三相PWMコンバータ正弦波駆動
	エンコーダフィードバック			1：省電力線2500線 2：17 bit（バッテリ追加後、多回転アブソリュートエンコーダとして機能）
	せいぎょしんごう		入力	9入力（DC 24 V光結合分離）制御モードによる機能切り替え
			出力	5出力（DC 24 V光結合分離、コレクタ開放出力）制御モード機能に応じて切り替え
	パルス信号		入力	2入力（光結合分離、RS-422差分、コレクタオープン出力）
			出力	4出力（A／B／Z相RS−422差分、Z相集電極オープン出力）
	通信機能		RS232 の	PC通信用（「Servostudio」接続用）
			RS-485	上位遠隔制御通信用（1：n）
			CAN	CANOPENバス通信
	再生機能			回生抵抗を選択的に配置し、回生抵抗を外部に接続することができる。内部パラメータの変更に注意
	ダイナミックブレーキ			ある
	制御モード			6種類の制御モード：速度制御、位置制御、トルク制御、トルク/速度制御、速度/位置制御、トルク/位置、トルク/速度/位置混合制御
機能	せいぎょにゅうりょく			アラームリセット、比例動作切替、ゼロポジション固定機能イネーブル、順方向駆動禁止、逆方向駆動禁止、正転外部トルク制限、反転外部トルク制限、順方向点動、逆方向点動、順方向リセットスイッチ、逆方向リセットスイッチ、原点スイッチ、非常停止、サーボイネーブル、ゲイン切替
	せいぎょしゅつりょく			サーボ準備完了、モータ回転中、ゼロ速度信号、速度到達、位置到達、位置決め接近信号、トルク制限中、回転速度制限中、ブレーキ出力、警告、サーボ故障、アラームコード（3ビット出力）
	位置制御	パルス入力	最大指令パルス周波数	差分入力：高速最大4 Mpps、パルス幅0.125μs未満低速で最大500 Kpps、パルス幅は1μsを下回ってはならないコレクタ開放：最大200 Kpps、パルス幅は2.5μsを下回ってはならない
			入力パルス信号形態	差分入力コレクタオープン
			入力パルス信号方式	パルス＋方向、直角位相差（A相＋B相）、CW＋CCWパルス
			インストラクションパルス分周周波数逓倍（電子ギア比設定）	0.1048576 <B/A <419430.4
			めいれいフィルタ	平滑化フィルタ、FIRフィルタ
		パルス出力	出力パルス形態	A相、B相：差分出力 Z相：差分出力またはコレクタオープン出力
			しゅうはすうぶんかつひ	ランダム分周
			出力パルス機能	エンコーダ位置パルスと位置パルス指令（設定可能）
	そくどせいぎょ	せいぎょにゅうりょく		サーボON、アラームリセット、速度指令逆方向、ゼロ速クランプ、内部指令選択入力1、内部指令選択入力2、内部指令選択入力3、内部指令選択入力4、正転外部トルク制限入力、逆転外部トルク制限入力、非常停止
		せいぎょしゅつりょく		アラーム状態、サーボ準備、ブレーキ解除、トルク制限中出力、速度制限中出力速度到達、速度一致、モータ回転出力、ゼロ速度信号出力
	トルク制御	せいぎょにゅうりょく		サーボON、アラームリセット、トルク指令逆、ゼロ速クランプ
		せいぎょしゅつりょく		アラーム状態、サーボ準備、ブレーキ解除、トルク制限中、回転数制限出力、非常停止
		トルク指令入力		（出荷時デフォルト設定、ファンクションコードで範囲設定可能）
		速度制限機能		正逆内部速度制限P 03.27、P 03.28
	共通	速度オブザーバ機能		ある
		制振制御機能		ある
		てきおうトラップフィルタ		ある
		自動調整機能		ある
		エンコーダ出力分倍周波数		ある
		内部位置計画機能		ある
		調整／機能設定		上位機設定ソフトウェア「Servostudio」を使用して調整する
		保護機能		過電圧、電源異常、過電流、過負荷、エンコーダ異常、過速度、位置偏差過大、パラメータ異常、その他

¥EV 630 Pシリーズサーボドライバ取り付け寸法

EV の630PS（220V）（単位：mm）

1、EV の630PS1R6I、EV の630PS2R8I

2、EV の630PS5R5I

3、EV630PS7R6I、EV の630PS012I、EV630PS018型

EV の630PT（380V）（単位：mm）

EV630PT8R4I、EV の630PT012I、EV の630PT017I、EV の630PT021I、EV の630PT026型

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