デルタA 2シリーズ-グローバルベンダー

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デルタA 2シリーズ

現在の労働制御市場の運動制御に対する高性能基準の要求に対して、設備開発者とシステム統合業者の正確な位置決め制御に対する渇望を満たして、台達は精進する態度を持って、ASDA-A 2高機能型サーボ駆動シリーズ製品を発売した。内蔵運動制御モード、多種の軸制御操作需要をサポートし、中型PLCのモーション機能

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製品の詳細

20-bit（1280000 p/rev）増分型エンコーダを組み合わせ、低速運転で正確な位置決め制御を実現する。

	速度応答帯域幅は1 kHzに達することができ、優れた性能表現。カンチレバーの揺れを抑制する：Pulse Command Notch Filter及びFFT機械共振点分析を提供し、自動機械共振抑制を達成することができる。

	内蔵機能の強い「運動制御」モード。 -内部位置バッファは64ポイントに、速度バッファは16ポイントに、パラメータデータ量は32-bitに増加します。 -「パス定義」機能を提供し、スケジュールの自由度を大幅に向上させます。 -「割り込み」、「オーバーラップ」などの位置コマンドをサポートし、位置決め距離と運転速度を途中で変換する需要を実現する。 -初の内蔵電子カム機能、輪郭点数は720点に達することができ、2点間の自動平滑補間。 -全閉回路位置決め制御の精度を高める「CAPTURE」と「COMPARE」機能を提供する。
	ASDA-A 2ドライバ本体幅は、ASDA-Aシリーズに比べて40%大幅に縮小されています。

	ソフトウェアインタフェースはUSB（type B）タイプを使用しており、市販のノートパソコンに対して高速に接続できる。
	右側の拡張スロットは、さまざまなモジュラー設計に対応しています。

ASDA-A 2-Lの特徴：

	機械位置フィードバック信号インタフェース（CN 5）を内蔵し、A、B、Z相信号（光学尺またはエンコーダ）をサポートし、位置決め精度を高める。
	内蔵電子カム機能を組み合わせて、多種の軸動制御を満たすことができる。

ASDA-A 2-Mの特徴：

	CAnopen標準プロトコルDS 301に準拠：CAN Bus通信速度1 Mbps
	CAnopen標準プロトコルDS 402に準拠する3つの運動モード（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

	局番配置は靭性体機能で設定可能
	標準的なネットワーク通信線材を使用して、線材の長さは最長40メートルに達することができます
	最大127軸まで対応可能な高速通信接続

ASDA-A 2-Uの特徴：

	14点のDIデジタル入力信号点数を提供する。
	NCコントローラ、中大型PLCのコマンド制御を組み合わせて、複雑なプロセス制御を実現することができる。
	クイックコネクタは、オンラインで簡単に使用できるようにお客様に便利です。
	内蔵DC 24 Vは、外付け電源の煩わしさを省く。

ASDA-A 2-Eの特徴：

	CN 7内の2つの排他的DIまたは外部エンコーダによって高速位置キャプチャ機能を実現することができる
	内蔵STO、EN 61800-5-2に適合する、 IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
	220 V及び400 Vをサポートし、機種が広い
	全閉サイクル制御をサポート
	アブソリュート型及びインクリメンタル型ECMAシリーズモータをサポートする

技術仕様


ASDA-A 2シリーズには5つの機種があります：ASDA-A 2-L、ASDA-A 2-M、ASDA-A 2-F、ASDA-A 2-U、ASDA-A 2-E

ASDA-A2-L （全閉回路位置決め制御型）	ASDA-A2-M （CAnopen高速通信型）	ASDA-A2-F （DMCNET専用タイプ）	ASDA-A2-U （デジタル入力拡張型）	ASDA-A2-E STOセキュリティ制御機能（EtherCAT高速通信型）

技術仕様


ASDA-A 2シリーズには5つの機種があります：ASDA-A 2-L、ASDA-A 2-M、ASDA-A 2-F、ASDA-A 2-U、ASDA-A 2-E

ASDA-A2-L （全閉回路位置決め制御型）	ASDA-A2-M （CAnopen高速通信型）	ASDA-A2-F （DMCNET専用タイプ）	ASDA-A2-U （デジタル入力拡張型）	ASDA-A2-E STOセキュリティ制御機能（EtherCAT高速通信型）

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