EtherCATマスタマルチ軸モーションコントローラ、2、4、8、16または32じく

概要

DMC-52xx0 EtherCATマスタステーションは純粋であるEtherCAT 32金属製のカプセル化されたハウジングを備えたシャフトモーションコントローラ、小型、省スペース、1つのEtherCATネットワークにおける最大制御32個のドライブと2個I/Oモジュール。わずかEtherCATコマンドの設定とGalil直感的2アルファベット命令をプログラミングすれば、DMC-52xx0設定とプログラミングを行います。各グループ内の8個の軸の協調運動（補間運動）によりGALILのプログラミング言語を最小に変更します。Galil複数のサポートEtherCATほとんどのアプリケーションに適したドライブ。

DMC-52xx0周期的同期位置パターン（CSP）を実行します。このモードでは、EtherCATドライバ上のサーボ制御回路がオンになり、Galilで1 kHzレートは運動曲線データを送信する。DMC-52xx0コントローラが提供する1個100 MbpsEthernetポートと1みちUSB（シリアル）ポート、およびホスト用PC機械または外部機器が通信を行う。

プロパティ

• 提供2軸、4軸、8軸、16軸と32軸仕様は選択可能です。

• 1個10/100 Base-Tイーサネットポート、1個EtherCATポート1個USBを選択して設定できます。

• EtherCATサンプリング時間は1ms。

• 周期同期位置モード（CSP）。

• 多種の運動モード：点動、点対点位置決め、位置追跡、輪郭制御、直線と円弧補間、電子歯車同期と電子カム、及びPVT。

• 楕円変数、コーナー減速、無限線分供給速度比制御を提供する。

• マルチスレッドタスク処理、同時に最大実行可能8個のアプリケーションがあります。

• 不揮発性メモリ記憶アプリケーション（4000行）、変数（510個）及び配列（24000個の配列要素)。

• 包含正/逆リミットと原点入力。

• 共通I/O：

  • 8個の光分離入力、

  • 8個の光分離高出力、

  • 8個の汎用アナログ入力、

  • 8個の汎用アナログ出力、

• 通過可能RIO-47xxxまたはRIO-574x0拡張I/O。

• 受け入れる120-240 VAC単一電源入力。

• 適用WindowsおよびLinuxの通信ドライバです。