EtherCATマスタマルチ軸モーションコントローラ、1-8個EtherCATじく/1-4ローカル軸

概要

DMC-500x0 EtherCATコントローラが統合されましたAcceleraシリーズコントローラのすべての機能、互換性と柔軟性、わずかな構成コマンドでリモートEtherCATドライブは新しいアプリケーションまたは既存のアプリケーションに統合されます。DMC-500x0コントローラ有1-8シャフトの仕様のうち、1-4軸はローカルまたはEtherCATドライブモード5-8軸は外部に設定可能EtherCATドライブモード。運動制御業界においてユニークな点は、同じコントローラ上でローカルドライブとEtherCATドライブの組み合わせとマッチングにより、アプリケーションにおける柔軟性が向上します。

EtherCATドライバはソフトウェア構成によってコントローラまたはドライブ上のPID閉ループ制御機能。第1のモードでは、Galilバラスト荷重PID制御アルゴリズムは制御回路をオンにした後、トルク指令をモータドライバに送信する。このモードのサポートGalil標準PID速度フィードフォワード、加速度フィードフォワード、積分制限、ノッチフィルタ、ローパスフィルタ、バックギャップ補償を含む閉ループ制御機能PIDアルゴリズム。第2のモードでは、EtherCATドライバ上のサーボ制御回路がオンになり、Galil 1-4軸コントローラ2.5 kHzのレートで運動曲線コマンドを送信します。複数EtherCATドライバはデイジーチェーン接続を採用し、コントローラのEtherCATポートにより、配線がシンプル化され、セットアップ時間が短縮されます。

プロパティ

• コントローラを自己構成可能、最大サポート可能8じくEtherCATマスタステーション4軸はローカル制御またはEtherCATマスタステーション
• Ethernet 10/100 Base-Tポート1個EtherCATポート2個RS232ポート、速度115k
• 内蔵多軸サーボまたはステッピングモータドライバをサポートします。外部ドライブ（最初の4つの軸のみ）も使用できます。
• ローカル軸は毎秒受信可能22MHzサーボ直交エンコーダカウント、6MHzステッピングモータコマンド出力、100MHz EtherCATめいれいしゅつりょく
• 1-4軸コントローラのサンプリング時間が～375マイクロ秒5-8軸コントローラのサンプリング時間が～750マイクロ秒。
• 1-4軸は速度フィードフォワード、加速度フィードフォワード、積分制限、ノッチフィルタ、ローパスフィルタの高級を提供するPID補償。
• 多種の運動モード：点動、点対点位置決め、位置追跡、輪郭制御、直線と円弧補間、電子歯車同期と電子カム、及びPVT。
• 楕円変数、コーナー減速、無限線分供給速度比制御を提供する。
• マルチスレッドタスク処理、同時に最大実行可能8個のアプリケーションがあります。
• 不揮発性メモリ記憶アプリケーション（4000行）、変数（510個）及び配列（24000個の配列要素)。
• ローカルサーボ軸ごとに2組のエンコーダフィードバックチャネルがあります。ローカル補助エンコーダ入力は、EtherCATをサポートするための軸GalilデュアルフィードバックPIDコントロール。
• ローカル軸ごとに原点と正を持つ/逆方向リミットの光アイソレーション入力、可能EtherCATドライバ信号は原点とリミットスイッチとして使用されます。
• 共通I/O：
• 8個の光アイソレーション入力と8個の光分離出力、
• 駆動可能ブレーキ、リレーの高出力分離出力（ローカル軸のみ）、
• 8個の汎用アナログ入力、
• 高速位置ラッチ及び出力比較、
• 32個の拡張I/O、電圧：3.3V TTL（5Vオプション）、

• 通過可能RIO PLCさらなる拡張I/O。

• 2行*8文字LCDディスプレイ。
• 受け入れる20-80 VDC単一電源入力。
• 適用WindowsおよびLinuxの通信ドライバです。
• ハードウェアとファームウェアのカスタマイズを提供します。