概要

1-8軸イーサネット/RS232エコノミーモーションコントローラ

Galil

DMC-21 x 5イーサネットモーションコントローラは、前世代DMC-21 x 3に基づいて構築されたアプリケーションの代替/アップグレードを目的としている。DMC-21 x 5とDMC-21 x 3のサイズとピン配置は同じであるため、DMC-21 x 3と組み合わせて使用するすべてのGalil増幅器とサブボードと互換性がある。DMC-21 x 5は、前世代製品と比較して、次のような多くの改良を行っています。

l

Ethernet 100

Base-T通信ポート

lプログラム空間は4000 x 80文字1l8配列空間は24,000要素lDMCコマンドの処理速度はDMC-21 x 3より20倍速いDMC-21x5シリーズコントローラ有終了ステッピングまたはサーボモータの任意の組み合わせとして構成できるシャフトのバージョン。1-4軸コントローラのサイズは 32 10.8 cm x 17.8 cmを選択し、5-8軸コントローラのサイズも10.8 cm x 27.3 cmを選択して設定できます。ビット 8 ARMコントローラ、DMC-21x5

コントローラは、速度フィードフォワード、加速度フィードフォワードなどの高度な機能を提供しています。PID補償、同時に実行 2 個のアプリケーションのマルチタスク・ストレージ、およびモーションを外部イベントと同期させるための汎用I/Oなどがあります。運動モードには、点対点位置決め、位置追跡、点動、直線および円弧補間、輪郭制御、電子歯車同期、電子カムが含まれます。すべてとGalil

コントローラと同様に、

• アルファベットの直感的な命令と、サーボ調整と分析のためのソフトウェアツールのセット（例：GDK)、大幅に簡略化されたDMC-21x5の使用。
• プロパティ新しい経済的な応用に対して、1Galil次世代を推奨DMC-41x3シリーズコントローラ。Ethernet 10 Base-T
• ポートみち 1 RS232 8 ポート、速度19.2kb。
• DMC-21x5
• のために終了シャフトプレートカードコントローラx = 1,2,3,4,5,6,7,8軸。
• ユーザは、各軸にサーボモータ、ステッピングモータ、または任意の組み合わせを自己配置することができる。ステッピングモータおよび最大電力を駆動するためのオプションのプラグアンプボードカード500Wブラシ付き/ブラシレスサーボモータ。イーサネットは、複数のプライマリデバイスと複数のスレーブデバイス通信をサポートします。採用と
• I/O設備通信のTCP/IPとUDP
• プロトコル。ガンダム受信15MHz
• のサーボエンコーダフィードバック信号、ガンダム
• 3MHz
• のステッピングモータコマンドを出力します。8帯域速度フィードフォワード、加速度フィードフォワード、積分制限、ノッチフィルタ、ローパスフィルタの高度な提供
• PID
• 補償。
• 多種の運動モード：点動、点対点位置決め、輪郭制御、直線と円弧補間、電子歯車同期と電子カム。楕円変数、コーナー減速、無限線分供給速度比制御を提供する。マルチスレッドタスク処理、同時に最大実行可能
• 個のアプリケーションがあります。
• 不揮発性メモリは、アプリケーション、変数、配列を記憶する。各サーボ軸に2組のエンコーダフィードバックチャネルがあります。 8 各軸原点入力と正/逆リミット。 8 各軸とも高速位置ラッチと出力比較が可能です。1-4軸コントローラ提供 16 みち 16 TTL
• 汎用入力と路出力、5-8軸コントローラ提供パス入力と路出力
• ICM-20105光アイソレーションを提供可能 8 I/O 40 と500 mA高圧側出力。DB-28040拡張性ルートシミュレーション入力と個の数字
• I/O；RIO PLC拡張性の向上I/O。1-4軸制御板カードのサイズ：
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8軸制御板カードのサイズ：10.8 cm x 27.3 cm。DINレール取り付けアタッチメントはオプションです。受入+5V，
• +/-12V DC入力;シングル9V-48V DCインプットDC-DC
• コンバータはオプションです。はめあいICM-201xx各軸に提供D