建設施工及び内装レイアウトロボット方案

一、業界の現状

建設業界において、建設機電設置施工とインテリア配置は施工環境、施工設備などの要素の影響を受け、5種類の難題が存在する：

1.施工一致性が悪い：人工技術の違いの影響を受けて、標識線の精度を統一することは難しい。

2.作業効率の低下：機械化の程度が不足しており、従来は放線速度が遅い。

3.安全上の危険性が突出している：人工操作で危険区域に接触しやすく、安全事故が頻発している。

4.多方面協力の困難：図面と現場実施には情報断層が存在する。

5.雇用不足が持続的に深刻化：技術労働者の不足が労働コストの上昇を招いた。

これらの矛盾は公建内装、地庫標識線、工場設備の設置などの場面で特に際立っており、業界はスマート化製品を必要としている。

二、方案の紹介

知能スクライブロボットを用いて、本体工事の施工軸線、壁と柱の辺線、制御線、プラスチック金型立棒の支持点線、工場室内の機電設置などの地面に線を置き、CAD図面またはBIM上のすべての直線（実線、破線）、円、曲線、記号、文字、図形と二次元コードを多種の色で正確に地面に印刷し、知能的にデジタル双生を構築することを実現する。

インテリジェントスクライブロボットの主な応用場面は、建築最上階のコンクリート地面、工場室内の地面で、建築軸線、辺線、制御線及び機電設置配置などの放線を行い、被覆面が高く、正確な自動放線を達成する。同時に平坦度が要求を満たし、遮蔽物のない地面に対しても、自主的に線を引くことができる。

シナリオの主な利点は次のとおりです。

1.高品質：正確なスクライブ、印刷線型の精度は2 mmで、複雑なレイアウトはさらに優位性がある。

2.高効率：自動スクライブと障害回避の効率が高く、従来のスクライブ班の約6〜8倍である。

3.高安全：しゃがんで作業することを減らし、労働損失のリスクを下げ、それによってハイリスク作業の危険性を減らす。

三、応用例

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知能スクライブロボットは前後して仏山のある本社ビル、深センのある病院などのプロジェクトで工事を完成し、累計作業面積は100000 mを超えた²、施工品質はすべて検収基準に達している。‍