本プロジェクトはエストン4軸専用パレタイジングロボットを採用し、自律的に両用式吸盤治具を設計する。現在の端包装機が段ボール箱の包装を完了すると、ロボットは完成信号を受信し、上位機が送信した段ボール箱及びパレタイジングデータに基づいて、段ボール箱を識別パレタイジングする。お客様は上位からワンクリック制御を行う必要があり、縦横高さとスタック型はすべて上位を通じて与えられ、ロボットの元のスタックパッケージは使用できないため、後期のこのプロジェクトの制御プログラムはすべて自分で開発して作成した。また、段ボール箱のサイズを自動的に識別し、電源を切って現在のパレタイジング数量を自動的に記憶し、多種のパレタイジング選択を持ち、上位ワンクリック制御を実現する。顧客の手動搬送効率が低く、複雑なスタック型の手動エラーが高く、スタック型の体積が大きく、手動で実現できないなどの問題を解決した。