かごを取り外す積み上げロボットと積み上げ機は現代の自動化物流システムでよく見られる設備で、主にパレットやかごからの荷物の積み下ろし作業に使用されている。

積層機の取り外し：主にパレットに積層された貨物を予め設定された手順に従って1つまたは全体的に取り出すために使用され、生産ラインの先端によく使用され、入庫されたパレット貨物を自動的にコンベアに分解し、さらに選別したり、直接生産プロセスに入るために使用される。パレタイズ機は一般的に、形状、サイズ、材質の異なる貨物に適応するために、アーム、吸盤、グリッパなどの異なるタイプのエンドエフェクタを備えている。

カゴ解体機：スタッカー解体機と似ているが、主にカゴに入れた荷物に対して自動解体作業を行う。それはかご内の物品を識別して正確につかむことができ、ロボットアームや他の自動化装置を通じて物品をかごから取り出し、要求に応じて指定された位置に置くことができる。

かご解体スタッカー：このような設備は上述の2種類の機械の機能を集積し、パレット上の貨物を処理することもでき、かご積み貨物を処理することもでき、多種の積載方式の貨物に対して効率的、正確に解体操作を行うことを実現し、物流効率を大幅に高め、人件費を削減する。

実際の応用シーンでは、これらの設備は通常、倉庫管理システム（WSS）、企業資源計画システム（ERP）及びその他の自動化物流設備と共同で動作し、完全なインテリジェント倉庫ソリューションを構築する。

バスケットデスタッキングロボットとデスタッカーは,主にパレットまたはバスケットからの商品の卸荷を処理するために使用される現代自動物流システムの一般的な装置です.

デスタッカー:それは主に事前設定されたプログラムに従ってパレットに1つずつまたは全層に堆積された商品を取り出すために使用され,多くの場合,生産ラインの前端で自動的に輸入パレット化された商品をコンベアベルトに分解するために生産プロセスにさらなる分類または直接入力のために使用されます.デスタッカーは,通常,ロボットアーム,吸引カップ,グリッパーなどの異なるタイプのエンドエフェクターで装備され,異なる形状,サイズ,材料の商品を収容します.

バスケットデスタッカー：デスタッカーに似ていますが、主にバスケットに包まれた商品の自動解体のためです。バスケットの内容を認識し,正確に握り,ロボットアームまたは他の自動化装置によってバスケットから項目を取り外し,必要に応じて指定された位置に置きます.

バスケットデスタッカー:この装置は,パレット上の商品とバスケットの商品の両方を処理することができる上記の2台の機能を統合し,様々なローディング方法で商品の効率的で正確な解体を達成し,物流効率を大幅に改善し,労働コストを削減します.

実用的なアプリケーションでは,これらのデバイスは,通常,倉庫管理システム (WMS),エンタープライズリソースプランニングシステム (ERP),その他の自動物流機器と一緒に動作し,完全なインテリジェントな倉庫ソリューションを構築します.