AIR自律航法搬送ロボットシステム

科瑞技術AIRロボットは知能工場に対して設計された室内自律航法運搬ロボットであり、地図編集、経路調整、サイト配置などの機能を容易に実現でき、現場配置を更新する必要がなく、追加施設を追加する必要がなく、科瑞技術の豊富なシステム統合経験と強大な工業情報システムを結合し、顧客にソリューションをシステム的に提供することができる。

パフォーマンスの特長

·自主知的財産権のナビゲーション制御とスケジューリングシステムソフトウェアは、コストを大幅に削減する

·たじゅうあんぜんほご

·補助二次高精度位置決め±5 mm、搬送突合せ要求を満たす

·レーザーSLAM自然ナビゲーション、場所のレイアウトを更新する必要がなく、追加の補助施設が必要ない

·独立サスペンション駆動により、複雑な地上環境に対応

·ロボットの自律充電を構成できる複数のソフトウェアを選択可能

·お客様のニーズに合わせてカスタマイズおよびアップグレードできるモジュラー設計

·慣性ナビゲーション+レーザーレーダ+距離計融合測位方案を採用する

部品の説明

スケジューリング管理システムFCS

タスクスケジューリング管理：具体的な作業タスクの需要に応じて、車両を配置して設定タスクを実行する

車両状態監視：車両の運行位置及び現在の作業状態をリアルタイムで動的に監視する

マンマシン相互作用協力：手動でステーションの資材要求を呼び、システムが自動的に車両を割り当てることができる

交通管制協調：交通管制、動的切り替え、車列増減スケジューリング、最適経路選択、タスク照会、異常処理

自動充電管理：車両電力量を監視し、車両充電タスクを最適に計画し、手動自動充電管理

通信ネットワーク管理：車両通信管理、通信基地局冗長設計

ソフトウェア統合管理：WebServiceに基づく統一通信インタフェースは、各種企業管理プラットフォームへのアクセスを容易にする

工場フレキシブル搬送ロボットシステム

工場資材情報化管理システム

AIRロボット応用例

01光起電力シリコンウェハ輸送

業界：新エネルギー業界応用：光起電性シリコンウエハの加工プロセス間の材料回転運搬

02宅配小包運搬

業界：物流業界応用：宅配便回転センターの各種フレキシブル搬送

03コールドチェーン生鮮輸送

業界：コールドチェーン物流業界の応用：コールドチェーン生鮮業界の劣悪な地上環境回転運搬

仕様パラメータ